茶道の用語と言ってもかなりの用語があり紹介しきれないので、一般的に使われている茶道用語を中心に解説したいと思います。
【茶の湯】
茶道と言う言葉がまだなかった時代に茶道の事を指していた名称です。今現在でも茶道ではなく茶の湯と読んでいる人がたくさんいます。
また茶道は「茶湯」と呼ばれる事もありますが、名称が違うだけで意味はほとんど変わりません。
【点てる（たてる）】
茶を点てるというように使い、かき回して調える、または茶の湯を行う、と言う意味となります。
似た言葉として「点前」（てまえ）と呼ばれることもしばしばあります。
これは茶を点てたり、炉に炭をついだりする所作・作法・様式の事を指します。
【茶会（ちゃかい）】【茶事（ちゃじ）】
もともとは両方とも同じ意味あいでしたが、現在の意味としては
「茶会」： お客を招いて、茶道作法にのっとって茶を楽しむこと
「茶事」： 正式な茶会。または茶道に関すること
というように微妙にニュアンス的に違う意味で使われています。
【扇子（せんす）】
茶道で使われる扇子は一般の扇子よりも小さくて、茶会にお客として出席する場合必ず必要な道具の一つとなっています。
【袱紗（ふくさ）】
通常の場合、袱紗は表裏２枚合わせ、または１枚物で方形に作った絹布で、結婚式などお金や進物などを包むのに使いますが、茶道の場合は茶器の塵を払ったり、茶碗を受けたりするときに使う物で、縦横27センチ、29センチほどの絹布のことをいいます。
このように茶道の基本的な用語をいくつか紹介しましたが、流派によって多少意味が違う場合もあります。
実物を見ながら実際に体験することで体で覚えていくのが一番いい方法だと思います。